全自動數(shù)控母線折彎機
產(chǎn)品系列
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全自動數(shù)控母線折彎機

一、技術(shù)參數(shù)
1.1銅排加工規(guī)格要素
(1)母線排寬度:40~160(mm),寬度≥125時厚度<8;
(2)母線排厚度:4~15(mm);
(3)母線長度:400~3000(mm)。
1.2可加工的規(guī)格
W、Z、L型彎、平行彎、雙平行彎、三直角彎、直角平行彎、直角彎、中起平行彎。
注:無法加工立彎
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折彎類型 |
排頭 (最短尺寸)mm |
折彎段間距 (不含排厚)mm |
排尾 (最短尺寸)mm |
|
W、Z、L型彎 |
50 |
100 |
170 |
|
平行彎、雙平行彎、三直角彎、直角平行彎 |
50 |
100 |
170 |
|
直角彎、直角U型彎、中起平行彎 |
50 |
100 |
170 |
|
U型彎 |
50 |
120 |
170 |
主要技術(shù)參數(shù):
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名稱 |
單位 |
參數(shù) |
|
|
公稱力 |
折彎 |
KN |
300 |
|
側(cè)推 |
N |
500 |
|
|
翻轉(zhuǎn) |
N |
500 |
|
|
輸送部分 |
電機功率 |
kW |
0.55 |
|
伺服部分 |
電機功率 |
kW |
1.5 |
|
液壓單元 |
電機功率 |
kW |
4.4 |
|
X軸最大行程 |
mm |
3000 |
|
|
Z軸最大有效行程 |
mm |
200 |
|
|
折彎角度范圍 |
° |
90≤Y<180 |
|
|
折彎模具 |
套 |
2 |
|
|
控制軸數(shù) |
個 |
4 |
|
|
角度精度 |
° |
±0.5 |
|
|
定位精度 |
mm |
±0.5 |
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|
氣 源 壓 力 |
MPa |
0.6——0.8 |
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|
電 源 總 功 率 |
KW |
10KW |
|
|
最大允許板材(長*寬*厚) |
mm |
3000*160*15 |
|
|
最小允許板材(長*寬*厚) |
mm |
400*40*4 |
|
|
主機外形尺寸:長*寬 |
mm |
6500*2300 |
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|
總 重 量 |
4600 |
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二、配置
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序號 |
名稱 |
品牌 |
|
|
1 |
控制系統(tǒng) |
可編程控制器(PLC) |
SIEMENS |
|
工控一體機 |
高機定制 |
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|
控制按鈕 |
Schneider |
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|
斷路器 |
ABB |
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|
交流接觸器 |
ABB |
||
|
感應(yīng)器 |
LEUZE Telemecanique |
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|
伺服電機 |
INOVANCE |
||
|
伺服驅(qū)動器 |
INOVANCE |
||
|
2 |
傳動系統(tǒng) |
精密直線導(dǎo)軌 |
HIWIN |
|
精密滾珠絲杠 |
HIWIN |
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|
氣缸 |
SNS |
||
|
軸承 |
NSK |
||
三、性能特點
全自動數(shù)控母線折彎機是高效、精密的母線加工設(shè)備,由主工作臺、副工作臺、伺服液壓站和控制系統(tǒng)等組成,搭載視覺角度檢測系統(tǒng),無需人工干預(yù)。液壓元器件采用國內(nèi)外知名品牌,有效保證了機床的整體性能。
機器的主要特點:
1.機器工作自動化。機器按照自動生成的程序進行加工。編制好的加工程序可隨時調(diào)出來下載至數(shù)控系統(tǒng)進行加工。
2.機床上大部分零件采用焊接方式,結(jié)構(gòu)簡單,剛性較好。
3.X、Y、Z方向采用了效率高、壽命長、精度高優(yōu)質(zhì)滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌,由伺服電機或者液壓油缸進行驅(qū)動,從而保證了零件的加工質(zhì)量和精度要求。

全自動數(shù)控母線折彎機-機器視覺

一、主要性能特點
機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
全自動數(shù)控母線折彎機,按照現(xiàn)有的折彎程序,對一定長度的銅排進行折彎加工。折彎角度滿足產(chǎn)品規(guī)定的誤差條件。該視覺系統(tǒng)本著可行、可靠、經(jīng)濟的原則為銅排自動折彎提供技術(shù)支撐。
可對多種規(guī)格銅排進行自動折彎,目前可對寬度40~160mm,厚度4~15mm的銅排進行自動折彎處理。

1.目標(biāo)識別:用來甄別不同的銅排信息,相機檢測時的高度隨著銅排寬度的寬窄而升降。當(dāng)有新的寬度的銅排進行折彎時,需要先對該寬度 的銅排進行基準(zhǔn)數(shù)據(jù)標(biāo)定。,每種寬度只需標(biāo)定一次即可。
2.完成性檢測:用于檢測產(chǎn)品或部件的集合參數(shù)在允許的公差范圍內(nèi),折彎角是否在正確的位置。
為了便于理解,我們把機器視覺功能總結(jié)為檢測、測量、識別三大功能。基于這些功能,配合數(shù)控母線折彎機設(shè)備,并在算法和軟件的配合下,補償折彎角度。
二、主要技術(shù)參數(shù)
可對軟件進行參數(shù)設(shè)置,包括相機選擇、模板建立、檢測參數(shù)、相機設(shè)定、基準(zhǔn)標(biāo)定等。以下是部分軟件界面的顯示。
主界面顯示

折彎角度

參數(shù)設(shè)置

基準(zhǔn)線標(biāo)定

折彎數(shù)據(jù)保存
可對先前已經(jīng)折彎的數(shù)據(jù)進行自動保存,重復(fù)調(diào)用折彎數(shù)據(jù)表中的補償數(shù)據(jù)。節(jié)省折彎時間,保證銅排折彎角度的一致性。
查找表內(nèi)容

角度補償規(guī)則

效率及精度
單次檢測時間1000ms 以內(nèi),折彎精度0.2~0.5度??赏ㄟ^修改折彎補償數(shù)據(jù)表,使折彎誤差控制在0.2度以內(nèi)。優(yōu)勢:(1)適用于大批量銅排自動化折彎需求;(2)銅排批量折彎時,折彎角度高度一致。(3)折彎數(shù)據(jù)補償表可人工精確修改,保證折彎角度精度達到更高。
三、主要配置
|
編號 |
硬件 |
型號 |
數(shù)量 |
說明 |
|
1 |
CCD相機(含相機網(wǎng)線、相機電源) |
MV-GE501GM |
1 |
500萬像素 |
|
2 |
鏡頭 |
2/3 8mm FA鏡頭 |
1 |
500萬像素 |
|
3 |
條形光源(白光) |
KM-BRD29242-W-24V |
3 |
|
|
4 |
光源驅(qū)動器 |
|
1 |
4路接口 |
|
5 |
(1)臺式機(含鍵盤、鼠標(biāo)、電源線)+顯示器;(2)工控一體機 |
|
1 |
二選一 |
|
6 |
視覺檢測軟件 |
|
1 |
|
|
7 |
伺服電機+驅(qū)動器 |
Siemens |
1 |
配合視覺相機運動 |
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